Nach einer außerplanmäßigen Anlagenstilllegung der KUKA H5000/1000 MagnetArc durch einen Ausfall der Steuerung (Siemens S5) Anfang 2017 gab es zwei Probleme.
- Die Anlage läuft nicht mehr
- Meine Promotion war für diese Anlage, bzw. Versuche darauf geplant.
Verzweifeln macht keinen Sinn, eine Lösung musste her. Neue Steuerung, neues Bedienfeld und - da wir schon dabei sind - funktionelle Erweiterung, um aus der industriellen Fertigungsanlage (ein Geschenk von VW) eine Forschungsanlage zu machen.
Nur 2 SPS-Schulungen, stundenlang Umbauten, Kabel ziehen, Dokumentationen und alten Quellcode lesen, programieren und debuggen kann ich mit den Worten von Dr. Frankenstein sagen: “Es lebt! Es lebt!”
Das ganze wäre ohne die großartige Teamarbeit mit unserem Elektronik Ingenieur nicht möglich gewesen.